系列报告

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。近年来，国家相关部委相继出台了《“十四五”机器人产业发展规划》《“机器人+”应用行动实施方案》等科技强国战略，有力推动了自主移动机器人市场规模的发展。当前，在医药流通、电商零售、鞋服、智能制造等许多行业，迫切需要自主移动机器人大规模集群作业。然而，机器人集群数量的快速增加带来了新的挑战。为此，我们采用人工智能、云边端构架等技术，深入开展了自主移动机器人集群系统调度与优化应用研究。具体地，提出了复杂场景下多智能体协同感知与定位导航、自主移动机器人集群大规模实时调度、基于数据驱动和深度学习的协同优化等关键技术，自主设计并开发了自主移动机器人集群调度平台，并在医药流通、电商零售、鞋服、智能制造等典型应用场景中成功开展了上述技术与平台的推广应用，为解决三大行业痛点提供了创新性的解决方案，取得了良好的社会经济效益。

宗广灯，天津工业大学二级教授、博导，IEEE/CAA高级会员，国家重点研发计划首席科学家，入选教育部新世纪、山东省泰山学者和泰山产业领军人才、科睿唯安全球高被引科学家、爱思唯尔中国高被引学者及ScholarGPS全球前0.05%顶尖科学家。担任EEE/ASME Transactions onMechatronics、IEEE Systems Journal等多个SCI期刊编委。是中国自动化学会控制理论专业委员会等多个专委会委员。近年来一直从事控制、人工智能及机器人相关领域的研究工作，在Automatica、IEEE汇刊发表期刊论文180篇，出版英文专著2部，申请/授权国家发明专利50件。承担国家科技重大专项、国家重点研发计划、国家基金重点项目等省部级以上项目30余项，研究成果获省部级科技奖励一、二等奖7项。