为拓展研究生在数学与人工智能、控制科学交叉领域的学术视野，促进师生对前沿应用研究的了解，发挥“导师论学”系列活动的育人作用，9月18日下午14:00—15:40，数学科学学院在博理楼B103成功举办“数学前沿论坛”专题报告。本次活动特邀天津工业大学宗广灯教授作题为《自主移动机器人集群系统动态调度与优化关键技术研发及应用》的学术报告。学院应用数学专业和微分方程科研团队及学院部分教师及应用数学的硕士研究生参加了此次讲座。

宗广灯教授长期深耕于控制、人工智能及机器人相关领域，在自主移动机器人集群系统调度与优化方面造诣深厚。报告中，宗广灯教授从机器人产业的国家战略背景谈起，介绍了“十四五”机器人产业发展规划、“机器人+”应用行动实施方案等政策推动下，自主移动机器人市场规模持续扩大，医药流通、电商零售、鞋服、智能制造等行业对大规模集群作业的需求日益迫切。围绕这些需求，他重点讲解了复杂场景下多智能体协同感知与定位导航、自主移动机器人集群大规模实时调度、基于数据驱动和深度学习的协同优化等关键技术。结合团队自主研发的机器人集群调度平台，宗广灯教授还展示了相关技术在医药流通、电商零售、鞋服、智能制造等场景中的推广应用，并分享了解决行业痛点的思路与成效。在具体技术环节，宗广灯教授介绍了基于ICP匹配条件数的空间特征变化量化方法、基于深度学习的机器人集群任务规划策略等内容，让师生对机器人集群调度与优化中的数学建模、算法设计和工程实现有了更直观的认识。

互动交流环节，我院师生围绕多智能体协同感知、大规模调度优化、深度学习在机器人集群中的应用等问题与宗广灯教授进行了深入交流。宗广灯教授逐一解答，并结合自身科研经历，分享了从工程需求中提炼数学问题、将理论成果转化为应用工具的心得体会。现场讨论气氛热烈，不仅解答了师生在多智能体协同感知、大规模调度优化等问题上的困惑，也进一步激发了研究生关注交叉学科、投身实际应用研究的兴趣。

此次报告让师生了解了自主移动机器人集群调度与优化领域的前沿进展，也让师生们进一步认识到，面向实际应用场景提炼科学问题、运用数学工具构建模型并设计高效算法，是提升科研创新能力和工程实践能力的重要途径。未来，数学科学学院将持续以“导师论学”为载体，邀请校内外知名专家学者进课堂、进讲堂，不断丰富导学育人形式，强化师生交流与学科交叉，全面提升研究生培养质量，助力学院拔尖创新人才培养工作高质量发展。